रोबोट की समग्र संरचना अत्यधिक कॉम्पैक्ट, हल्की, अधिक हल्की और लागू करने योग्य है, विशेष रूप से कलाई अधिक दृश्यों को पूरा करने के लिए छोटी है। रोबोट में उच्च कठोरता, उच्च गति वाली मोटर और तेज़ धड़कन है। रोबोट मोटर कठोर अनुप्रयोग वातावरण के अनुकूल होने के लिए lP67 तक के सुरक्षा स्तर के साथ एक सीलबंद डिज़ाइन को अपनाता है। J2J3J4 शाफ्ट स्थापना छेद के लिए आरक्षित हैं, सोलनॉइड वाल्व और अन्य सहायक उपकरण को स्थापित करना और ठीक करना आसान है। J3 अक्ष स्थिति उपयोगकर्ता को l0 इंटरफ़ेस और दोहरे सर्किट गैस पाइप प्रदान करती है, जो अनुप्रयोगों को संभालने के लिए अधिक उपयुक्त है।