अधिकांश प्रकाश प्रबंधन कार्यों के लिए बड़े रोबोट की आवश्यकता नहीं होती है। एक भाग, एक ग्रिपर और एक ट्रे का वजन अक्सर 10 किलोग्राम से कम होता है। यही कारण है कि 10 किलो वर्ग कारखानों में सबसे व्यस्त में से एक है, और यह भी कि इसे बुरी तरह से खरीदना आसान है। समान पेलोड संख्या वाले दो रोबोट आपके सेल में बहुत अलग-अलग व्यवहार कर सकते हैं।
हम उपयोग करेंगेसीआरपी-आरएच14-10एक व्यावहारिक उदाहरण के रूप में, क्योंकि इसकी डेटाशीट यह दिखाने के लिए पर्याप्त विवरण देती है कि क्या देखना है।
पेलोड संख्या दिखने से छोटी है
CRP-RH14-10 को अधिकतम 10 किलोग्राम पेलोड के लिए रेट किया गया है। वह नंबर कलाई पर मौजूद हर चीज़ को कवर करता है: आपका ग्रिपर, उस पर मौजूद कोई भी सेंसर या केबल, और वह हिस्सा भी।
अपनी फिटिंग के साथ एक वैक्यूम ग्रिपर का वज़न उतना ही हो सकता है जितना वह वस्तु उठाता है। तो असली सवाल यह नहीं है कि "क्या मेरे हिस्से का वजन 10 किलो से कम है?" लेकिन "क्या मेरा पार्ट प्लस टूल रेटिंग के अंदर आराम से रहता है?" भार कहाँ बैठता है यह भी मायने रखता है। एक लंबा, ऑफसेट उपकरण समान वजन वाले कॉम्पैक्ट उपकरण की तुलना में कलाई पर अधिक घुमाव बल डालता है, यही कारण है कि डेटाशीट कलाई की धुरी के लिए स्वीकार्य टोक़ और जड़ता के क्षण को भी सूचीबद्ध करती है। ग्रिपर डिज़ाइन को अंतिम रूप देने से पहले उनकी जाँच करें।
पहुंच एक आकार है, संख्या नहीं
सीआरपी-आरएच14-10इसकी अधिकतम पहुंच 1454 मिमी है। उस आंकड़े को रोबोट की धुरी से उसके द्वारा छू सकने वाले सबसे दूर बिंदु तक मापा जाता है। इसका मतलब यह नहीं है कि उस वृत्त के अंदर का प्रत्येक बिंदु प्रयोग करने योग्य है।
आधार के पास एक ऐसा क्षेत्र है जहां हाथ नहीं पहुंच सकता। पूर्ण खिंचाव पर बांह कम कठोर होती है और अक्सर आपके ग्रिपर को जिस कोण की आवश्यकता होती है उस बिंदु तक नहीं पहुंच पाती है। व्यवहार में, चयन और स्थान बिंदुओं को अधिकतम के अंदर अच्छी तरह से लेआउट करें, और आपूर्तिकर्ता से मोशन रेंज आरेख के लिए पूछें। सीआरपी की डेटाशीट में एक शामिल है, और सेल डिज़ाइन के लिए प्रतिबद्ध होने से पहले यह आपके फ्लोर प्लान पर विचार करने लायक है।
माउंटिंग से पूरी सेल बदल जाती है
डेटाशीट तीन इंस्टॉलेशन मोड सूचीबद्ध करती है: फर्श, उलटा (छत) और दीवार। यह कोई मामूली विकल्प नहीं है. वर्कस्टेशन के ऊपर हाथ लटकाने से उसके नीचे का फर्श खाली हो जाता है, और दीवार पर माउंट करना मशीन टूल के पास काम करने वाले रोबोट के लिए उपयुक्त होता है।
एक सावधानी: रोबोट के शरीर का वजन 170 किलोग्राम है। गतिशील भार जोड़ें, और छत या दीवार के फ्रेम को केवल स्थिर भार के लिए नहीं, बल्कि वास्तविक बलों के लिए डिज़ाइन किया जाना चाहिए। बेस इंस्टालेशन ड्राइंग जल्दी प्राप्त करें और जो भी फ्रेम बनाता है उससे इसकी समीक्षा करवाएं।
±0.08 मिमी वास्तव में आपको क्या बताता है
दोहराने योग्यता का आंकड़ा ±0.08 मिमी है। दोहराव का मतलब है कि रोबोट सिखाए गए बिंदु पर कितनी बारीकी से लौटता है, न कि यह आपके द्वारा टाइप किए गए समन्वय को कितनी सटीकता से हिट करता है। चुनने, रखने और लोड करने के लिए, वह स्तर आम तौर पर आरामदायक होता है। टाइट असेंबली के लिए, भाग, फिक्स्चर और चैम्बर डिज़ाइन आमतौर पर बांह में एक मिलीमीटर के अंतिम कुछ सौवें हिस्से से अधिक सफलता तय करते हैं।
सुरक्षा रेटिंग: दोनों संख्याएँ पढ़ें
यहीं पर कई डेटाशीट स्किम्ड हो जाती हैं। CRP-RH14-10 शरीर की सुरक्षा को IP54 और कलाई को IP67 पर सूचीबद्ध करता है। कलाई काम का सामना करती है, इसलिए इसे मजबूत रेटिंग मिलती है। IP54 पर बॉडी धूल और छींटों से सुरक्षित है लेकिन यह वॉशडाउन डिज़ाइन नहीं है।
वही डेटाशीट ऑपरेटिंग स्थितियां भी निर्धारित करती है: परिवेश का तापमान 0 से 45 डिग्री, सापेक्ष आर्द्रता 20 से 80% बिना संक्षेपण, 0.5 जी के नीचे कंपन, और ज्वलनशील या संक्षारक तरल पदार्थ और गैसों और मजबूत विद्युत हस्तक्षेप से दूर एक स्थान। यदि आपकी साइट गर्म, गीली या शीतलक धुंध से भरी है, तो ये सीमाएँ पेलोड से अधिक मायने रखती हैं।
अस्वाभाविक हिस्से जो अपटाइम तय करते हैं
कुछ डिज़ाइन विकल्प तुलनात्मक तालिकाओं में शायद ही कभी दिखाई देते हैं लेकिन अक्सर यह तय करते हैं कि एक वर्ष के उपयोग के बाद रोबोट कैसा व्यवहार करेगा:
- आपातकालीन रोक वास्तुकला.सीआरपी{{0}आरएच14-10 में नियंत्रण प्रणाली से स्वतंत्र एक सुरक्षा स्टॉप बोर्ड है, जिसमें डबल-सर्किट स्टॉप के लिए एक आयातित फोर्स्ड {{3}डिस्कनेक्शन रिले है। एक स्वतंत्र सर्किट का मतलब है कि स्टॉप सही ढंग से काम करने वाले नियंत्रक सॉफ़्टवेयर पर निर्भर नहीं है।
- बिजली की गुणवत्ता।एक निर्मित {{0}तीन {{1}फ़ेज ट्रांसफार्मर 380 V और 220 V को अलग करता है, और एक निर्मित {{4}तीन {{5}चरण फ़िल्टर दोनों दिशाओं में हस्तक्षेप को सीमित करता है। फ़ैक्टरी की बिजली शोर करती है, इसलिए यह वहां उपयोगी है जहां ड्राइव और वेल्डर आपूर्ति साझा करते हैं।
- केबल और हवा.शरीर एक अत्यधिक लचीली विशेष केबल का उपयोग करता है, और इसमें एक दोहरी सर्किट गैस पाइप होती है। काम संभालने के दौरान, केबल लगातार मुड़ते रहते हैं, इसलिए वे एक सामान्य घिसाव बिंदु हैं। दो वायु लाइनें एक ग्रिपर को सक्शन और रिलीज जैसे अलग-अलग आपूर्ति पथों का उपयोग करने देती हैं।
इसे एक साथ रखना
इससे पहले कि आप किसी भी 10 किलो के रोबोट को शॉर्टलिस्ट करें, पांच चीजें लिखें: ग्रिपर सहित सबसे भारी भार, सबसे दूर पिक और प्लेस पॉइंट, माउंटिंग स्थिति, परिवेश की स्थिति और आपके लिए आवश्यक चक्र समय। फिर प्रत्येक को डेटाशीट से जांचें, ब्रोशर शीर्षक से नहीं।
के लिएसीआरपी-आरएच14-10, सीआरपी कटिंग, असेंबली, हैंडलिंग, मार्किंग और ग्राइंडिंग को अनुप्रयोग क्षेत्रों के रूप में सूचीबद्ध करता है, जिसमें हैंडलिंग के लिए अनुकूलित संरचना होती है। यदि आप इसके विरुद्ध अपने स्वयं के नंबर चलाना चाहते हैं, तो आधार आयाम और गति सीमा आरेख सहित पूर्ण डेटाशीट, सीआरपी -आरएच14-10 उत्पाद पृष्ठ से डाउनलोड की जा सकती है।यदि आप चाहते हैं कि कोई इंजीनियर आपके लेआउट की जांच कराए, तो पूछताछ पृष्ठ के माध्यम से विवरण भेजें।