1. गैस सर्किट डिवाइस बंद करें और उपकरणों की बिजली आपूर्ति को काट दें।
2 वेल्डिंग क्षेत्र में वेल्डिंग मनका, धूल और मलबे को साफ करें, और रोबोट शरीर, बिजली के बॉक्स और अन्य हिस्सों को साफ करें। उपकरण निरीक्षण का रिकार्ड बनाएं।
वेल्डिंग रोबोट के आवेदन को भागों की तैयारी की गुणवत्ता को कड़ाई से नियंत्रित करना चाहिए और वेल्डमेंट असेंबली की सटीकता में सुधार करना चाहिए। सतह की गुणवत्ता, नाली आकार और भागों की विधानसभा सटीकता वेल्डिंग सीवन ट्रैकिंग प्रभाव को प्रभावित करेगा । भागों की तैयारी की गुणवत्ता और वेल्डमेंट असेंबली की सटीकता को निम्नलिखित पहलुओं से सुधारा जा सकता है।
(1) वेल्डिंग रोबोटों के लिए एक विशेष वेल्डिंग प्रक्रिया संकलित करें, और भागों, वेल्ड खांचे और असेंबली आयामों के आकार पर सख्त प्रक्रिया नियमों को लागू करें। आम तौर पर, भागों और नाली आयामों की सहिष्णुता ±0.8 मिमी के भीतर नियंत्रित किया जाता है, और असेंबली आयाम त्रुटि ±1.5 मिमी के भीतर नियंत्रित किया जाता है। वेल्ड में पोरोसिटी और अंडरकट जैसे वेल्डिंग दोषों की संभावना को बहुत कम किया जा सकता है।
(2) वेल्डमेंट्स की असेंबली सटीकता में सुधार करने के लिए उच्च सटीक असेंबली टूलींग का उपयोग करें।
(3) वेल्डिंग सीम को साफ किया जाना चाहिए, तेल से मुक्त, जंग, वेल्डिंग स्लैग, स्लैग काटना आदि, और टांका प्राइमर की अनुमति है। अन्यथा, यह चाप प्रज्वलन की सफलता दर को प्रभावित करेगा। टैक वेल्डिंग इलेक्ट्रोड वेल्डिंग से गैस परिरक्षित वेल्डिंग में बदल जाता है। साथ ही, टैस वेल्डिंग के कारण अवशिष्ट स्लैग क्रस्ट या छिद्रों से बचने के लिए स्पॉट वेल्डिंग भागों को पॉलिश किया जाता है, जिससे आर्क अस्थिरता और यहां तक कि छिड़काव से बचा जा सकता है।