1. actuator आंदोलन के नियंत्रण समारोह के अनुसार, वेल्डिंग रोबोट को बिंदु-स्थिति मार्गदर्शन प्रकार और निरंतर प्रक्षेपवक्र प्रकार में विभाजित किया जा सकता है।
2. वेल्डिंग रोबोट को दो प्रकारों में विभाजित किया गया है: प्रोग्राम इनपुट मोड के अनुसार प्रोग्रामिंग इनपुट प्रकार और शिक्षण इनपुट प्रकार।
3. वेल्डिंग रोबोट को बांह की गति के अनुसार चार प्रकारों में विभाजित किया जाता है। आयताकार समन्वित प्रकार का हाथ तीन आयताकार निर्देशांक के साथ आगे बढ़ सकता है; बेलनाकार समन्वय प्रकार हाथ आंतरिक उठाने, मोड़ और दूरबीन क्रिया कर सकते हैं; गोलाकार समन्वित प्रकार का हाथ घूम सकता है, पिच कर सकता है और विस्तार कर सकता है; कितने मुखर हथियार Revolute जोड़ों।
वेल्डिंग रोबोट तीन मूल भागों से बना है: मुख्य शरीर, ड्राइव सिस्टम और नियंत्रण प्रणाली। मुख्य शरीर का आधार और एक्ट्यूएटर है, जिसमें हाथ, कलाई और हाथ शामिल हैं, और कुछ रोबोट में एक चलने वाला तंत्र भी है। अधिकांश वेल्डिंग रोबोट में आंदोलन की स्वतंत्रता की 3 से 6 डिग्री होती है, जिनमें से कलाई में आमतौर पर आंदोलन की स्वतंत्रता की 1 से 3 डिग्री होती है; ड्राइव सिस्टम में एक्ट्यूएटर का उत्पादन करने के लिए एक पॉवर डिवाइस और एक ट्रांसमिशन मेकेनिज्म शामिल होता है, जो समान कार्य करता है; नियंत्रण प्रणाली इनपुट पर आधारित है। ड्राइव सिस्टम का प्रोग्राम वॉल्यूम अनुक्रम और एक्ट्यूएटर कमांड सिग्नल भेजते हैं और उन्हें नियंत्रित करते हैं।
