नया उत्पाद जारी: सीआरपी का नया उच्च -कठोरता औद्योगिक रोबोट आधिकारिक तौर पर लॉन्च किया गया

मशीन की देखभाल, पीसना और संभालना, रिवेटिंग और वेल्डिंग इन औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए कभी भी "काम करने वाले" रोबोट की आवश्यकता नहीं होती है। उच्च चक्र दर के तहत स्थिरता, कठिन संपर्क के दौरान प्रभाव प्रतिरोध, और जटिल मुद्राओं में प्रक्षेपवक्र सटीकता {{2}इनमें से प्रत्येक रोबोट की यांत्रिक कठोरता, ट्रांसमिशन दक्षता और नियंत्रण एल्गोरिदम का परीक्षण करता है। कठोर संपर्क प्रक्रियाओं से निपटने के दौरान पारंपरिक समाधान लंबे समय से अपर्याप्त कठोरता, प्रक्षेपवक्र घबराहट और सीमित अधिभार क्षमता से पीड़ित हैं, जिससे उत्पादन लाइन दक्षता और उत्पाद की गुणवत्ता में और सुधार सीमित हो गए हैं।

CRP का बिल्कुल नया CRP-RH19-25 औद्योगिक रोबोट इन चुनौतियों का एक व्यवस्थित उत्तर है।

01 कठोर संपर्क अनुप्रयोगों के लिए उच्च कठोरता यांत्रिक समाधान

नया लॉन्च किया गया CRP{{0}RH19-25 एक उच्च {{8}कठोरता वाला 6-अक्ष वाला औद्योगिक रोबोट है जिसे हार्ड संपर्क अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें 25 किलो पेलोड, 1917 मिमी पहुंच और ±0.05 मिमी दोहराव क्षमता है। संरचनात्मक डिजाइन के संदर्भ में, सीआरपी-आरएच19-25 एक हाइपोइड गियर ट्रांसमिशन तकनीक को अपनाता है, जिससे पूरी इकाई की अधिभार क्षमता में काफी सुधार होता है।

J4/J6 अक्षों में आसान आंतरिक केबलिंग के लिए φ57 मिमी खोखली संरचना है, जो गति हस्तक्षेप को प्रभावी ढंग से कम करती है; एकल कलाई डिज़ाइन ±180 डिग्री की J5 अक्ष सीमा की अनुमति देता है, जो आसानी से बड़ी मुद्रा और बड़े कोण ऑपरेशन परिदृश्यों को संभाल सकता है; J1 और J2 अक्षों में उच्च सुरक्षा स्तर के लिए पूरी तरह से संलग्न डिज़ाइन है।

यह मॉडल मशीन टेंडिंग, मटेरियल हैंडलिंग, लाइटवेट स्पॉट वेल्डिंग, रिवेटिंग और वेल्डिंग, मशीनिंग और मानक वेल्ड सीम ग्राइंडिंग में व्यापक रूप से लागू होता है।

कठोरता, सटीकता और गति में 02 व्यवस्थित सफलताएँ

भाग 01 कठोरता: कठोर संपर्क परिदृश्यों के लिए रीढ़ की हड्डी
हाइपोइड गियर ट्रांसमिशन प्रौद्योगिकी मार्ग को अपनाने से, अग्रबाहु की कठोरता बढ़ जाती है, और अधिभार क्षमता पारंपरिक मॉडल से बेहतर प्रदर्शन करती है। कठिन संपर्क परिदृश्यों में प्रभाव भार को संभालते समय, सीआरपी {{1}आरएच19-25 बेहतर प्रभाव प्रतिरोध और स्थिरता प्रदर्शित करता है, जो पीसने और रिवेटिंग जैसे उच्च-कठोरता अनुप्रयोगों के लिए विश्वसनीय गारंटी प्रदान करता है।

भाग 02 सटीकता: ±0.05 मिमी दोहराव क्षमता से बेहतर प्रक्षेपवक्र प्रदर्शन तक
दोहराव योग्यता ±0.05मिमी है; 500 मिमी/सेकेंड की रैखिक गति पर प्रक्षेपवक्र सटीकता औसत 0.2 मिमी है; गतिशील टीसीपी सटीकता 0.5 मिमी तक पहुंच सकती है। एल्गोरिथम सटीकता मुआवजे के साथ संयुक्त, प्रक्षेपवक्र परिशुद्धता को और अधिक अनुकूलित किया गया है।

भाग 03 गति: उन्नत एल्गोरिदम हार्डवेयर क्षमता को उजागर करते हैं
J1{3}}J3 अक्षों पर उच्च{{0}स्पीड मोटरों के साथ जोड़ा गया और उन्नत प्रक्षेपवक्र योजना एल्गोरिदम और घबराहट दमन तकनीक के साथ संयुक्त, संचालन गति, कम दूरी त्वरण/मंदी प्रतिक्रिया और प्रक्षेपवक्र स्थिरता में महत्वपूर्ण सुधार प्राप्त किए गए हैं। अधिकतम रैखिक प्रक्षेपवक्र गति 2500 मिमी/सेकेंड तक पहुंचती है, जे1/जे2 अक्ष के लिए अधिकतम गति 170 डिग्री/सेकंड और जे3 अक्ष के लिए 200 डिग्री/सेकेंड है। कम दूरी की त्वरण तेज़ होती है, और घबराहट का दमन अधिक मजबूत होता है।

03 नियंत्रण कैबिनेट: कॉम्पैक्ट डिजाइन, समृद्ध एकीकरण

CRP-RH19-25, G9S नियंत्रण कैबिनेट से मेल खाता है, जिसमें एकल {{8}चरण AC220V पावर इनपुट है। कैबिनेट संरचना कॉम्पैक्ट है, जो पिछली पीढ़ी की तुलना में इसके पदचिह्न को 50% कम कर देती है। इंटरफेस के संदर्भ में, यह आईओ, डिजिटल और एनालॉग इंटरफेस को एकीकृत करता है, ईथरकैट मास्टर और मोडबस प्रोटोकॉल के साथ मानक आता है, और प्रोफिनेट, सीसी लिंक और ईथरनेट/आईपी जैसे वैकल्पिक मुख्यधारा औद्योगिक संचार प्रोटोकॉल प्रदान करता है। यह आसान वायरिंग के लिए त्वरित-प्लग डिज़ाइन का उपयोग करता है।

स्वतंत्र एयर डक्ट डिज़ाइन भौतिक रूप से बिजली और नियंत्रण गुहाओं को अलग करता है, थर्मल क्रॉसस्टॉक को प्रभावी ढंग से रोकने और धूल प्रतिरोध और विरोधी विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप क्षमताओं को बढ़ाने के लिए जोनल कूलिंग का उपयोग करता है। बहु-सॉफ़्टवेयर और हार्डवेयर सुरक्षा तंत्रों में निर्मित, स्थिर उपकरण संचालन सुनिश्चित करता है और असामान्य डाउनटाइम के जोखिम को कम करता है। कैबिनेट सुरक्षा स्तर IP54 है।

04 विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्य

भाग 01 वेल्ड सीम पीसना
फ्लोटिंग फोर्स - नियंत्रित ग्राइंडिंग के साथ मेल खाने वाले सीआरपी {{0}आरएच19 -25 को वेल्ड सीम ग्राइंडिंग पर लगाया जाता है, जो उच्च रोबोट कठोरता, प्रक्षेपवक्र सटीकता, अधिभार क्षमता और सुरक्षा की मांग करता है। उच्च कठोरता वाला अग्रबाहु स्थिर पीस प्रक्षेपवक्र सुनिश्चित करता है और घबराहट को प्रभावी ढंग से दबाता है; निरंतर बल नियंत्रण लगातार परिणाम की गारंटी देता है। पूरी तरह से संलग्न J1/J2 अक्ष डिज़ाइन धूल पर्यावरण के प्रभाव को कम करता है। फुल-पोज़ हाइब्रिड बल/स्थिति नियंत्रण मुआवजे के माध्यम से, पीसने वाला उपकरण जटिल सतहों पर पीसने की गुणवत्ता सुनिश्चित करते हुए, वर्कपीस के वक्रता परिवर्तनों को अनुकूल रूप से फिट कर सकता है। टाइप ई टीच पेंडेंट के साथ मेल खाते हुए, यह शिक्षण और प्रोग्रामिंग दक्षता में सुधार करता है।

भाग 02 फोम मॉडल मशीनिंग

जटिल कटिंग प्रक्षेप पथों को शीघ्रता से उत्पन्न करने के लिए ऑफ़लाइन सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके, यह जटिल पथों और बार-बार मुद्रा परिवर्तन जैसी प्रोग्रामिंग कठिनाइयों को दूर करता है। अपने उच्च कठोरता वाले शरीर और उन्नत प्रक्षेपवक्र नियोजन एल्गोरिदम का लाभ उठाते हुए, सीआरपी{2}}आरएच19-25 उच्च गति पर प्रक्षेपवक्र सटीकता बनाए रखता है, घबराहट को प्रभावी ढंग से दबाता है, और साफ किनारों के साथ स्पष्ट काटने की रूपरेखा तैयार करता है।

भाग 03 रिवेटिंग और वेल्डिंग
उच्च प्रभाव भार के साथ एक विशिष्ट कठोर संपर्क परिदृश्य। हाइपोइड गियर ट्रांसमिशन पारंपरिक मॉडलों से बेहतर अग्रबाहु कठोरता और अधिभार क्षमता प्रदान करता है, जिससे रिवेटिंग सटीकता और स्थिरता सुनिश्चित होती है।

उच्च कठोरता वाले अग्रबाहु से खोखली कलाई तक, हाइपोइड गियर ट्रांसमिशन से लेकर कॉम्पैक्ट G9S नियंत्रण कैबिनेट तक, CRP {{3}RH19-25 औद्योगिक रोबोट रिवेटिंग और ग्राइंडिंग जैसे औद्योगिक परिदृश्यों में प्रवेश करना जारी रखता है, और कठोर संपर्क प्रक्रियाओं के लिए विश्वसनीय तकनीकी समाधान प्रदान करता है। सीआरपी उत्पाद पुनरावृत्ति को आगे बढ़ाना जारी रखेगा, जिससे विनिर्माण उद्योग को उच्च परिशुद्धता, उच्च कठोरता और उच्च दक्षता की ओर लगातार आगे बढ़ने में मदद मिलेगी।