(1) स्वचालित ऑपरेशन से पहले, कृपया निम्नलिखित की पुष्टि करें:
1) क्या सुरक्षा बाड़ में लोग हैं ।
2) क्या प्रोग्राम नंबर को पुनर्जीवित किया जाना सही ढंग से सेट किया गया है।
3) क्या रोबोट सामान्य ऑपरेटिंग स्थिति में है।
4) क्या टीचिंग बॉक्स उचित स्थिति में है।
5) क्या रोबोट मोशन रेंज में उपकरण जैसे कोई बचे हुए आइटम हैं।
6) क्या रोबोट की गति गति (गति पर हावी होने, आदि) उपयुक्त है।
7) जब ऑपरेटिंग सुरक्षा उपकरणों (आपातकालीन बंद करो, आदि), रोबोट एक आपात स्थिति में बंद कर सकते हैं?
8) क्या इमरजेंसी स्टॉप बटन किसी भी समय दबाया जाता है।
9) अगर वेल्डिंग की जरूरत है तो क्या वेल्डिंग के लिए प्रोटेक्टिव मास्क वेल्डिंग से पहले तैयार किया जाता है।
(2) कृपया स्वचालित ऑपरेशन के दौरान निम्नलिखित मामलों पर ध्यान दें:
1) एक बार असामान्यता होने या असुरक्षित महसूस करने के बाद, कृपया तुरंत आपातकालीन स्टॉप बटन दबाएं।
2) सुरक्षा बाड़ में या रोबोट की कार्य सीमा में खड़े होने के लिए मना किया जाता है।
3) सुरक्षा बाड़ के अंतराल में हाथ या उपकरण लगाना मना है।
(3) स्वचालित ऑपरेशन के बाद, कृपया निम्नलिखित की पुष्टि करें:
1) ऑटोमेटिक ऑपरेशन के बाद रोबोट को रोकने के लिए इमरजेंसी स्टॉप बटन दबाएं।
2) सुरक्षा बाड़ में प्रवेश करने से पहले, कृपया ऑपरेशन मोड को मैनुअल मोड (शिक्षण मोड) में स्विच करें। इसके अलावा इमरजेंसी स्टॉप बटन दबाने पर रोबोट को रोकना चाहिए।
3) अगर वेल्डिंग है तो वेल्डिंग वर्कपीस को सीधे न छुएं।