1) लागू वेल्डिंग या काटने के तरीके, जो चाप वेल्डिंग रोबोट के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण हैं। यह अनिवार्य रूप से रोबोट नियंत्रण और ड्राइव प्रणाली की हस्तक्षेप विरोधी क्षमता को दर्शाता है। वर्तमान में, सामान्य आर्क वेल्डिंग रोबोट केवल पिघला हुआ गैस परिरक्षित वेल्डिंग विधियों का उपयोग करते हैं, क्योंकि इन वेल्डिंग विधियों को उच्च आवृत्ति चाप वेल्डिंग का उपयोग करने की आवश्यकता नहीं है, और रोबोट नियंत्रण और ड्राइव प्रणाली में विशेष हस्तक्षेप विरोधी उपाय नहीं हैं। चाप वेल्डिंग रोबोट है कि टंगस्टन आर्गन चाप वेल्डिंग का उपयोग कर सकते है हाल के वर्षों में नए उत्पादों के लिए कर रहे हैं, यह विशेष विरोधी हस्तक्षेप उपायों का एक सेट है । रोबोट चुनते समय इस पर ध्यान दिया जाना चाहिए।
2) स्विंग फ़ंक्शन, जो आर्क वेल्डिंग रोबोट के लिए बहुत महत्वपूर्ण है, यह चाप वेल्डिंग रोबोट की प्रक्रिया प्रदर्शन से संबंधित है। वर्तमान में, आर्क वेल्डिंग रोबोट का स्विंग फंक्शन बहुत अलग है। कुछ रोबोटों में केवल कई निश्चित स्विंग मोड होते हैं, और कुछ रोबोट केवल एक्सी विमान में मनमाने ढंग से स्विंग मोड और पैरामीटर सेट कर सकते हैं। सबसे अच्छा विकल्प अंतरिक्ष में स्विंग मोड और मापदंडों को सेट करना है (xy, z) सेट स्विंग मोड और पैरामीटर मनमाने ढंग से सीमा के भीतर।
3) वेल्डिंग यूजर प्वाइंट टीचिंग फंक्शन वेल्डिंग टीचिंग के दौरान यह बहुत ही उपयोगी फंक्शन है, यानी वेल्डिंग टीचिंग करते वक्त सबसे पहले वेल्ड पर एक खास पॉइंट की पोजिशन सिखाएं और फिर वेल्डिंग गन या वेल्डिंग क्लैंप आसन को एडजस्ट करें। आसन को समायोजित करते समय, मूल शिक्षण बिंदु की स्थिति पूरी तरह से अपरिवर्तित है। वास्तव में, रोबोट स्वचालित रूप से आसन के समायोजन के कारण घरेलू बिंदु की स्थिति में परिवर्तन की भरपाई कर सकता है, और शिक्षण ऑपरेटर की सुविधा के लिए घरेलू बिंदु का समन्वय सुनिश्चित कर सकता है।
4) वेल्डिंग प्रक्रिया दोष स्वयं की जांच और आत्म प्रसंस्करण कार्य, जो आम वेल्डिंग प्रक्रिया दोषों को संदर्भित करता है, जैसे चाप वेल्डिंग में चिपके तार, टूटे तार, स्पॉट वेल्डिंग में चिपके हुए, आदि। इन गलतियों के बाद अगर समय रहते उपाय नहीं किए गए तो रोबोट को नुकसान पहुंचाने या खत्म किए गए पार्ट्स जैसे बड़े हादसे हो सकते हैं। इसलिए, रोबोट में ऐसी विफलताओं का पता लगाने और वास्तविक समय में स्वचालित रूप से रोकने और खतरनाक होने का कार्य होना चाहिए।
5) आर्क इग्निशन और आर्क क्लोजिंग फंक्शन वेल्डिंग की गुणवत्ता सुनिश्चित करने के लिए मापदंडों को बदलने की जरूरत है । रोबोट वेल्डिंग में, यह शिक्षण के दौरान सेट और संशोधित करने में सक्षम होना चाहिए, जो चाप वेल्डिंग रोबोट का एक अनिवार्य कार्य है।