वेल्डिंग रोबोट के उद्भव ने एक निश्चित मात्रा में श्रम को मुक्त कर दिया है, जिससे वेल्डिंग प्रक्रिया आसान हो गई है, क्योंकि वेल्डिंग रोबोट एक स्वचालित वायर फीडिंग सिस्टम से लैस है, जिसमें वायर फीडिंग, वायर फीडिंग नली, वेल्डिंग वायर रील और अन्य घटक शामिल हैं। इसलिए, वेल्डिंग तार को एक चरण में सही विन्यास के माध्यम से निर्धारित स्थिति में भेजा जा सकता है। वेल्डिंग रोबोट की वायर फीडिंग सिस्टम तीन अलग-अलग तरीकों से वायर फीड कर सकती है, नामत पुश वायर, वायर ड्राइंग और पुश वायर फीडिंग।
1. पुश वायर फीडिंग विधि: यह संरचना अपेक्षाकृत सरल, प्रकाश और संचालन और बनाए रखने में आसान है; इसका नुकसान यह है कि वेल्डिंग तार का प्रतिरोध अपेक्षाकृत बड़ा है। जैसे ही वायर फीडिंग नली लंबी होती है, वायर फीडिंग स्टेबिलिटी और खराब हो जाती है । . इसलिए, इस तार खिला विधि आमतौर पर अर्द्ध स्वचालित पिघला हुआ गैस 2.0 mm के एक तार व्यास और 5m की एक तार खिला नली लंबाई के साथ वेल्डिंग ढाल में प्रयोग किया जाता है ।
2. वायर-ड्राइंग वायर फीडिंग विधि: इस तरह से दो तरीके हैं। एक तार रील और वेल्डिंग मशाल को अलग करना है ताकि वे तार खिला नली के माध्यम से जुड़े हों; दूसरा वेल्डिंग टॉर्च पर सीधे तार रील स्थापित करना है; और ये दोनों पतले तार अर्द्ध स्वचालित पिघलने और गैस ढाल वेल्डिंग के लिए उपयुक्त हैं । वेल्डिंग तार का व्यास 0.8 मिमी से कम या बराबर है, और तार खिला अपेक्षाकृत स्थिर है।
3. पुश-ड्रा वायर फीडिंग विधि: इस तरह की वायर फीडिंग सिस्टम में वायर पुशिंग मशीन और वायर ड्राइंग मशीन दोनों होती है। तार धक्का मुख्य प्रेरक बल है। तार ड्राइंग वेल्डिंग तार को सीधा करने के लिए है। हालांकि इसकी वायर फीडिंग नली को 10 मीटर तक बढ़ाया जा सकता है, हालांकि, इसकी जटिल संरचना के कारण, इसका व्यवहार में ज्यादा उपयोग नहीं किया जाता है।
वायर फीडिंग वेल्डिंग प्रक्रिया का एक अनिवार्य हिस्सा है, इसलिए वेल्डिंग रोबोट चुनते समय, इस पहलू पर भी विचार किया जाना चाहिए, और उचित वायर फीडिंग विधि का चयन किया जाना चाहिए।